නොමිලේ මිල ගණන් ලබා ගන්න

අපේ නියෝජිතයා ඉක්මනින්ම ඔබව සම්බන්ධ කර ගනීවි.
Email
නම
සමාගමේ නම
පණිවිඩය
0/1000

PLC සංරක්ෂක මූලික මූලාදීප්තිය පැහැදෙන්න

May.07.2025

PLC නියැම්තා කුමක්ද?

ව්‍යවස්ථාපන ලඝු නියැම්තා නිර්ණය සහ මූලික ක්‍රියාකාරීත්ව

PLC නියැම්තා, හෝ ව්‍යවස්ථාපන ලඝු නියැම්තා, සාමාජික ආකෘතිකරණ පද්ධතියේ මූලික පාර්ශවයි. ඔවුන් ඇතුලත් ඇති ඇතුලත් පරීක්ෂා කිරීමට, ව්‍යවස්ථාපන ලඝු මාර්ගික දීමික දත්ත සංවිධානය කිරීමට සහ ඉඩින් ඇතුලත් පරීක්ෂා කිරීමට දැක්වෙන දේවල් ලෙසින් භාවිතා කරනු ලබන අතර, "මැස" ලෙසින් ආකෘතිකරණ උපකරණයේ මැදිය අවම වශයෙන් සංකීර්ණ ක්‍රියාකාරීත්ව සැකසීමට සහ මිනිසා අනුපිටුවන්නේ නොවේ තුළ ක්‍රියාකාරීත්ව සැකසීමට පෙර පෙර පෙර පෙර පෙර පෙර පෙර පෙර පෙර පෙර පෙර පෙර පෙර පෙර පෙර පෙර පෙර.

මූල භාග: CPU, I/O මෝඩියුල්ස්, සහ විදුලි පැවැත්වීම්

PLC පද්ධතියේ මූල භාග අනුව දැක්වෙන ක්‍රියා ප්‍රකාරය පිළිබඳව දැනගැනීමට උපකාරකය. CPU හෝ මධ්‍යම විචාරණ සංවිධාන සංස්ථාව යනු තර්ක සහ ආදේශ සංවිධානය සඳහා මූලික වශයක් වේ, එය මානව හිමියක් වන ලෙස ක්‍රියා කරයි. එය ව්‍යාපාරික ව්‍යුහ සැකසුම් සහ නිර්දේශන ශ්‍රාවයන් පැවැත්වීම සඳහා මූලික වශයක් වේ. I/O මෝඩියුල්ස් පැවැත්වෙන PLC සහ ක්ෂේත්‍ර උපකරණ අතර අන්තර්මුහුරු මාර්ග මාරු කරයි, එය විවිධ ක්‍රියා ප්‍රකාරයන් අනුව තොරව අංශ ඉදිරියට ගැනීමට අවශ්‍ය රැස් පැවැත්වීමට උපකාරකය. අවසානයෙන්, නිරන්තර ක්‍රියා අවශ්‍යතාවක් ඇති අතර පද්ධතියේ ක්‍රියා ප්‍රකාරය ප්‍රබලව රැකීමට අභියෝගී වීමට ප්‍රමාණවත් විදුලි පැවැත්වීම අත්‍යාවශ්‍යය.

PLC සහ ප්‍රතිඵල පද්ධතිය

PLC සහ ප්‍රතිස්ථාපික relay පද්ධතින් අතර මහත් වෙනස්කම් ඇත, විශේෂයෙන් efficiency, flexibility සහ scalability යන අංශවලට එක් එක්. PLC ගැන දිගු දත්ත පrocessing හැකියාවන් ලබා දෙයි සහ ප්‍රතිස්ථාපික පද්ධතින් අඩු වූ අතර එවිට reprogramming කිරීමට උපකාරීය. ඉතිහාසික දත්ත මත විමර්ශනය කළ විට, relay පද්ධතින් වෙතින් PLC වලට යොමු කිරීම නිරීක්ෂණය කළ reliability සහ අඩු maintenance පිරිවෝර්ධනයට හැකියාවක් ලබා දෙයි. උදාහරණයක් ලෙස, industrial automation පද්ධතින් පිළිබඳව සාක්ෂි කිරීමක් තෝරාගත් විට, PLC විද්‍යාව භාවිතා කිරීමෙන් පසුව දීම අවිරාමත්වය 30% අඩු වී ඇති අතර, ප්‍රශස්ත ප්‍රශ්නාත්මක logic controller භාවිතා කිරීමෙහි traditional ආකෘතියට ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමෙහි තාත්වික ඝාතකත්වයන් පෙන්වා දෙයි.

PLC ආකෘති කෙසේදැයි ක්‍රියා කරන්නේ

Scan Cycle: Input, Execution, Output

PLC එක්සතුවේ ක්‍රියාත්මක වීම ප්‍රධානව ස්කැන් වර්තමානය මගින් සංරචිත වේ, එහිදී තුනෙකුත් ප්‍රධාන හැඳි: ආදානය, සිදුකිරීම, සහ ප්‍රදානය අඩංගුවක් ලෙස ඇත. මෙම වර්තමානයෙන්, PLC එක්සතුව විවිධ සෙන්සර් හෝ උප නිවේදන උපකරණ වෙතින් ආදාන සිංහලන් අඩංගුවකට අත්දැකීමට සිතී, එවිට එම සිංහලන් වෙත වැඩි දේශන රැකියා මත අනුව අනුකූල ප්‍රදාන පිළිතුරු යොමු කරයි. මෙම වර්තමානය දෘශ්‍ය කාලයෙන් ක්‍රියාත්මක වේ, තවත් පරිවර්තනය වන අවස්ථාවලට ප්‍රතිචාර දැක්වීමට නූණිතාවයෙන් ඉඩ දෙයි; මෙය ස්වයං ක්‍රියාත්මක වින්‍යාස ප්‍රක්‍රියාවල අවශ්‍යතාවයකි. මෙම අනන්ය සහ ප්‍රත්‍යාශ්‍රිත ස්වයං වින්‍යාස ධාවනය මුද්‍රණයෙන් අනෙකුත් සාමාන්‍ය නියෝජන පද්ධතියන් වෙතින් ප්‍රතිඵලයෙන් අත්දැකියි.

තත්ත්වානුවාදීම සහ නිර්ණායක ක්‍රියා වින්‍යාස

PLC ආකෘති නියැම්තාවන්හි ලඟිකා ව්‍යාපාර ක්‍රියා කිරීමට සහ පෙර වැඩි කරන ලද ඇතුලත් ආදේශ මත නිර්ණය ගැනීමට ප්‍රසිද්ධ වේ. මෙම ප්‍රශ්නන ලඟිකා ආකෘති නියැම්තා (PLC) යොගානුවන්හි විශේෂ උපකාරයන් අනුව සංකීර්ණ අල්ගොරිතම් ඉක්මවා ගැනීමට ප්‍රවේගවත් වේ, තවමත් තාක්ෂණික රූපවත් හා නියමිත උත්තරෝත්තර දීමෙන් තාක්ෂණික පද්ධතින්හි ප්‍රචලිත කිරීමට බලපෑම් කරයි. නියමිත නිර්ණය ගැනීමේ මෙම ධාවනා නිවැරදි ව්‍යාපාර අවස්ථාවන්හිදී අවශ්‍ය වේ, මෙය නිශ්චිත ව්‍යාපාර ප්‍රතිචාර මත ප්‍රමාණයේ අභිප්‍රාය මෙන්ම මැදිසින් ප්‍රකාරාත්මක ව්‍යාපාර පද්ධතින්හිදී බල දැක්වේ. එබැවින්, තාක්ෂණික රූපවත් ලඟිකා ඉක්මවා ගැනීමේ ප්‍රතිඵලයෙන් ඇති මුද්‍රණ පද්ධතින්හි PLC ආකෘති නියැම්තාවේ ප්‍රයෝජනය තාක්ෂණික පද්ධතින්හිදී බලපෑම් කරයි.

අනාලෝග් සහ දීජිටල් සිග්නල් සංවර්ධනය

අනාලෝජ සහ දීජිටල් සිග්නල් සෙවීම ප්‍රකාරාත්මක වශයෙන් PLC කන්ට්‍රෝලර්ස් වැදුවේ මූලික වැදුමකි. එක් එක් යෙදීම්ද වෙනත් අප්‍යාවෘත්තියන්හිද වෙනත් ඉලක්කම් සේවා කරන අතර, දීජිටල් සිග්නල් බයිනාරි දත්ත විචාරණය කරන අතර ප්‍රධාන ආකාරයෙන් on/off කෝන්ට්‍රොල් වැඩසටහන් සඳහා භාවිතා කරනු ලබනුයේය. බොහෝ වශයෙන්, අනාලෝජ සිග්නල් රැකියා අංශක හෝ අභියෝග වැනි නිරන්තර රෑල්-වර්ල්ඩ් විචල්‍ය වැදුම් සිදු කරයි. PLC සිග්නල් වල නිර්මාණය සහ සැකසුම් වැදුමේ නියමිත ආකාරයෙන් සේවා කිරීම ප්‍රක්රියා ප්‍රබල කිරීමට උපකාරකයි, වෙනත් අනුපාතික සේනා යෙදීම් සඳහා ඔවුන්ට අන්තර්ජාල තුළදී අවශ්‍යතාවක් ඇති. තෙම්පරැට්ච් සඳහා තෙම්පරැට් කුප්පියන් සහ දීජිටල් සිග්නල් සඳහා ප්‍රොක්සිමිටි සේනා ප්‍රකාශයෙන් PLC අවස්ථාවලදී යෙදීම්හි බ්‍රහ්මාන්ත්‍යය පෙන්වයි.

PLC වැඩසටහන් මූලික සිද්ධාන්ත

ලේඩර් ලොජික්: PLC වැඩසටහන් විශාලාංග වැදුම

ලැඩර් ලොජික යනු ප්‍රධානයෙන්ම භාවිතා කරන PLC ප්‍රශ්නාපනයේදී භාවිතා කරන ප්‍රධාන චිත්‍රාකෘති ප්‍රශ්නාපන බස්තුවකි. එය නිර්මාණය අනුගමනය කළ විට මෙහෙයවන අතර, ඉලෙක්ට්‍රිකාලීන රෙලේ ලොජික චිත්‍ර සමානව ඇති විට දැනගැනීමට හා භාවිතා කිරීමට එංජිනේරුන්ට අභිප්‍රාය වේ. ලැඩර් ලොජිකේ ස්ථූපිත ආකාරය තනි තනි "රැඳ" යන්නාවූ අතර එවිට සංචාරක වැඩි වීම සහ අඩු වීම සිතීමට අනුකූල වේ, එය ප්‍රමාණවත් රෙලේ වැඩි වීම සහ අඩු වීමෙන් සමාන වේ. මෙම සමානත්වය ඉලෙක්ට්‍රිකාලීන රෙලේ ආධාරිත ප්‍රණාලිකාවන් වෙතින් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට එංජිනේරුන්ට ප්‍රතිබාධක රූපයක් ලබා දෙයි.

අනුගමන්නා ආදේශ (ටයිමර්, කाऊන්ටර්, කෝම්පාර්ටර්)

PLC ප්‍රශ්න විස්තරයෙහි, ක්‍රියාකාරී ක්‍රම මැනීමට අවශ්‍ය රැගෙන ඇති ලක්‍ෂණ දෙනෙකුත් ය. කාල මිතුන භාවිතා කරන්නේ ක්‍රියා තැබීමට හෝ නියමිත අවදි නිර්මාණය කිරීමටය. උදාහරණයක් ලෙස, කාල මිතුන ටෝර් සංචාරණයේ කාලය නියමිත කළ හැක. ගණක විධියන් භාවිතා කරන්නේ අවස්ථා ගණනා ගැන දැනගැනීමට, උදාහරණයක් ලෙස බොක්ස් ගණනා ගැන දැනගැනීමට පෙර බොක්ස් පාලියක් මත. සමානතා අනුපිළිවෙල්ලා භාවිතා කරන්නේ විචල්‍ය සමානතා පරීක්ෂා කිරීමට, උදාහරණයක් ලෙස තාපමාන නියෝජන සමානතා පිළිබඳව පරීක්ෂා කිරීමටය. මෙම මූලික අනුපිළිවෙල්ලා ඉංඩියානු ක්‍රියාකාරී ක්‍රම තුළ නියමිත ස්වයං මැනීම නිර්මාණය කිරීමට යොදාගෙන ඇති අතර, ක්‍රියාකාරී ක්‍රම වැඩි කිරීමට හා නියමිත කිරීමට යොදාගෙන ඇත.

අත්සිත ආශ්‍රිත අප්ලිකේෂන්: මාර්ග ආලෝක නියෝජනය භාවිතා අධ්‍යයනය

PLC ආපූර්තියක් භාවිතා කිරීමේ උදාහරණයක් ලෙස සංචාරක තොග පැහැරීමට යනු, නියමිත වේලාවන් සහ තර්ක මෙහෙයුම් අවශ්‍ය වන පද්ධතියක් වන අතර, සංචාරක පෝෂණය අඩු කිරීමට ඉඩ දෙයි. PLC භාවිතයෙන්, සංචාරක තොග පද්ධතිය අව්‌තෘමාත්මක අභිප්‍රාය භාවිතා කිරීමට හැකි වේ, එබැවින් විභාගය සිදු කිරීමට සහ රැස් මාර්ග රැකියාවලින්හී අවිශ්ලේෂීයතාවය සංවර්ධනය කිරීමට හැකියාව ඇත. මෙම ආව්‌තෘමාත්මකත්වය රැස් මාර්ග රැකියාවලින්හී අනුකූලතාවයන් හෝ අපග්‍රාහණයන් අනුව අව්‌තෘමාත්මක අභිප්‍රාය පැති කිරීමට අවදානමයි. PLC යනු පද්ධතියේ අවිශ්ලේෂීයතාවය සිදු කිරීමට එසේ නොව සංචාරක රැකියාවලින්හී අවශ්‍යතාවය සහ විභාගය සිදු කිරීමට හැකියාව ඇති අතර, මෙය මීට ප්‍රායෝගික භාවිතා වල මෙහෙයුම් සහ නිපුණත්වයේ ප්‍රබලත්වය සහ විශ්වාසය පෙන්වීමට ඉඩ දෙයි.

ආගාරීක තැන්නල වල PLC ආව්‌තෘමාත්මකත්වය

නිශ්පාදනය සහ ප්‍රක්‍රියා ආව්‌තෘමාත්මකත්වයේ වැදගත් වශයෙන්

PLCs යනු නිශ්චිත මානවලින් නිර්මාණ ක්‍රියාකාරක ව්‍යාපාර තුල ස්වභාවික කිරීමට ප්‍රධාන වස්තුවක් ලෙස වැදගත් වේ, එය ඉඩකෝටි දියත් කිරීමේ සහ අගයන් අඩු කිරීමේ අරමුණකට ප්‍රබල උද්ධෘතියක් ලබා දෙයි. PLC සංවිධායක භාවිතා කිරීමෙන් රෝගීන්වා ඇති ක්‍රියාකාරකත්වයන් ස්වභාවික කළ හැක, සංකීර්ණ පද්ධතින් වැඩි කළ හැක, සහ නිශ්පාදන විභාගය වැඩි කළ හැක. ARC Advisory Group විසින් ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් පෙන්වා දී ඇති අධ්‍යයනය මත ප්‍රකාශයට, නිශ්පාදන තුල PLC සංවිධායක ව්‍යාපාරය ප්‍රාප්තියෙන් ප්‍රබාධිතව ප්‍රගත් වනු ඇත, එය ව්‍යාපාරික ක්‍රියාකාරකත්වයන් වැඩි කිරීමට සහ මානව අනුකූලතාවන් අඩු කිරීමට හැකියාව ඇති නිසා. ස්වභාවික කිරීම මෙන්ම ඉඩකෝටි දියත් කිරීම සහ අනුකූලතාවන් අඩු කිරීමට ප්‍රබල උද්ධෘතියක් ලබා දෙයි, එබැවින් නව නිශ්පාදන පරිසරයෙහිදී PLC මූලික වස්තුවක් ලෙසින් පිළිගැනීමට අවශ්‍යයි.

SCADA සහ HMI පද්ධතින් සමග සන්නිවේදනය

PLC සමන්විතය SCADA සහ HMI පද්ධතින්ගෙන් අංශුකරණය රෝස්තාලීක මැදියම් සහ නීති පිලිබඳව මහත් පරිවර්තනයක් වෙයි. PLC ආ�tමාත්මක ක්‍රියාත්මක වූ SCADA පද්ධතින් සමන්විතය දත්ත ලබා ගැනීමට සහ සූපර්ව්‍යිසරි නීති යොමු කිරීමට තාත්වික කාලයේ සහයෝගය පෙන්වෙයි, එසේ හැකි වෙන්නේ ක්‍රියාත්මකව නිර්ණය ගැනීමට ප්‍රමාණවත් වශයෙන් වෙයි. එක් එක් වශයෙන්, HMI පද්ධතින් මිනිසා සහ ජනිත මැළැස්සා අතර අනුකූල භාවිතා අනුකූල ඉන්ටර්ෆේස් මැදියම් පෙන්වෙයි, නීති ප්‍රක්‍රියාවල විශාලත්වය සහ නීති අවිමුල්‍යතාවය උත්තුම් කරන්නේය. එක්සත්වෙන්, මෙම සමන්විත පද්ධතින් පුරාවිම මැදියම්, නීති ප්‍රක්‍රියාවල ප්‍රවාහය සහ ප්‍රක්‍රියාත්මක ප්‍රතිකාර මැදියම් පෙන්වෙයි, නීති ප්‍රතිචාර සහ ප්‍රතිපාදනය අවිමුල්‍යතාවය උත්තුම් කරන්නේය.

ශක්ති ආර්ථිය සහ අව්‍යාප්ති අඩුකිරීමේ ලාභ

PLCs යනු මාධ්යමික ව්‍යවස්ථාවලදී සේවා ගැනීම හා දෝෂ අඩුකිරීමට බහුතර කාර්යම කරන ලදී. ප්‍රක්‍රියාවන් ආකෘතික කිරීමෙන්, මෙම නියෝගකරුවන් සම්පත් භාවිතය ඉඩිරියට ගැනීමට හා සේවා අපූරු කිරීමට උපකාර කරයි. Schneider Electric වෙතින් එක් විශේෂ විමර්ශනය පෙන්වා දී ඇත්තේ, ඔවුන්ගේ ආයතනයෙහි PLCs භාවිතයෙන් සේවා ප්‍රයෝගය 20% අඩු වී ඇති බවයි. තවද, PLC නියෝගකරුවන් අනුකූලතාවෙන් අනුක්‍රමික ක්‍රියා සිදුකරන්නේ නියමිත අනුකූලතාවයෙන්, මිනිස්සු දෝෂ අඩු කරයි. මෙම දෝෂ අඩුකිරීම නිෂ්පාදන චාරිත්‍රය උත්තම කරන අතර අවිරාම කාලය අඩු කර සාමාන්‍ය ව්‍යවස්ථා විද්‍යාත්මකත්වය උත්තම කරයි.

PLC මාතෘකාවට ප්‍රවේශය සඳහා ඉගෙන ගැනීමට මූලික මාර්ගාදීපන

අදාල ලබා ගත හැකි අන්ලයින් විද්‍යාවන් ( AutomationDirect වැනි)

බහුතර මාධ්යමන් වෙත අදාලව තොරව අන්ලයින් PLC ප්‍රශ්න ක්‍රීයාකාරී කළමනාකරණය සඳහා ආදේශ කරන්න, AutomationDirect එක් වැඩිපුර ය. ඔවුන් අන්ටර්කෝනෙක්ටින්ගේ ආකාරකම් සමග එක්සත්වා ඇති සිහින් වීඩියෝ ස්වරූපයක් ඉදිරිපත් කරයි, ඒවා ප්‍රශ්න ක්‍රීයාකාරී කළමනාකරණයේ වෙනත් ස්ථාපනාන්තර මට්ටම් සඳහා දියත් කරන ලද්දේය. මෙම විද්‍යාලයන් සරල තත්ත්ව ගේට්ස් සහ විචල්‍ය සිටීම් වෙතින් ප්‍රශ්න ක්‍රීයාකාරී කළමනාකරණයේ වැඩි ක්‍රියාකාරී විද්‍යාවන් මත සිටින අඩංගුවක් මත අඩු වැඩි විස්තරයන් අභිප්‍රාය කරයි, මෙවැනියෙන් memory addressing සහ scan time වැනි. මෙම මූල්‍යාගාර ප්‍රශ්න ක්‍රීයාකාරී නිර්මාණ විද්‍යාවේදී මුලින්ම ගැනීමට අවස්ථාවක් ලබා ගැනීමට අන්තර්ජාලයේ මුලින්ම ප්‍රතිඵල ලබා ගැනීමට නොහැකි මූල්‍යාගාරයක් වෙයි. එසේ පමණක්, ඉගෙනුම් ලබන්නෙක් 24/7 ප්‍රවේශයක් ලබා ගැනීමෙන් හැකි වේ, එය ඉඟි ඉගෙනුම් වින්‍යාසයන් සඳහා ප්‍රමාණවත් වේ.

අත්සන් ලැබීමේ ලැබුම් සහ සිමුලේෂන් මෙවලම්

Практикプラクティカル අනුභවය ප්ල්ස් මාතෘකාව අධිකාරී වීමට සිදුකරනු ලබන අත්‍යාවශ්ය වශයෙන් ප්ල්ස් මාතෘකාව අධිකාරී වීමට සිදුකරනු ලබන අත්‍යාවශ්ය වශයෙන්, අත්‍යාවශ්ය අනුභවය ප්ල්ස් මාතෘකාව අධිකාරී වීමට සිදුකරනු ලබන අත්‍යාවශ්ය වශයෙන් දේශපremier. ඇතුලත් කොට ප්ල්ස් මාතෘකාව අධිකාරී වීමට සිදුකරනු ලබන අත්‍යාවශ්ය වශයෙන්, නැති ලැබූ අනුභවය සහ සිතුවම් මගින් ඉගෙන ගැනීමට සිදුකරනු ලබන අත්‍යාවශ්ය වශයෙන් දේශපremier. මෙම සාධක තනි රැකියා අඩංගුවක් ලබා දී ඇති බැවින් ඉගෙන ගැනීමට සිදුකරනු ලබන අත්‍යාවශ්ය වශයෙන්, ඉගෙන ගැනීමට සිදුකරනු ලබන අත්‍යාවශ්ය වශයෙන් දේශපremier. රෝක්වෙල් ආත්මකරණයේ Logix Designer සහ සයිමන්ස් SIMIT Simulation Platform වැනි මූලික විචාර මාර්ග මෙහි අඩංගුවේ අංශයෙන් ප්ල්ස් මාතෘකාවේ සිතුවම් සිතින් මාතෘකාව අධිකාරී වීමට සිදුකරනු ලබන අත්‍යාවශ්ය වශයෙන් දේශපremier. ප්ල්ස් මාතෘකාව අධිකාරී වීමට සිදුකරනු ලබන අත්‍යාවශ්ය වශයෙන්, ඉගෙන ගැනීමට සිදුකරනු ලබන අත්‍යාවශ්ය වශයෙන් දේශපpremier.

ප්ල්ස් ඇතුලත් කිරීමේ කාර්ය අවස්ථා අවස්ථා

PLC ආවේක්ෂණය මාර්ග විසින් ක්‍රමානුකූල ක්‍රීඩාපථ සොයාගෙන දැමීමට හැක, එය වැදීම සහ පද්ධති වින්‍යාසය සිටින අතර උපකාරීතාව සහ රැස්පත් කිරීම තුළ පාර්ශවයෙන් පවතින විවිධ ක්‍රීඩාපථ සඳහා මුලික වශයෙන් අවබෝධ වශයෙන් වැදීමේ ලොජිකාව, පද්ධති සමාවෝර්ධනය සහ රැස්පත් කිරීම වැනි වශයන් අවශ්‍ය වේ. ආවේක්ෂණය අවම ප්‍රසාරණයක් නියමිත වශයෙන් පවතින අතර, මෙම ප්‍රතිපත්ති මාර්ග තුළ පාර්තක ප්‍රාප්තියක් ඇති අතර මෙම පද්ධතිය පිළිබඳව දැනගැනීම වැඩි වීම පිළිබඳ අභිප්‍රාය ප්‍රදර්ශිත වේ. U.S. බොර්ඩ් ඕෑ ලැබර් ස්ටැටිස්ටික්ස් අනුව, 2024 සිට 2028 දක්වා ප්‍රාදේශීය ආවේක්ෂණයේ ක්‍රීඩාපථ ප්‍රතිපත්තිය 4% යොමුවෙන් වැඩි වීම අනුමානය කරන අතර, මෙම අනුමානය ආවේක්ෂණ ප්‍රාදේශයේ ප්‍රතිපත්ති මාර්ග තුළ ප්‍රචණ්ඩ ප්‍රවර්තනය සහ ඉඩිරියට ගැනීම සඳහා ප්‍රබල ආවේක්ෂණයක් පෙන්වේ.

සම්බන්ධිත සෙවීම